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Mostrando ítems 1-10 de 41
Sistema de navegação inercial com controle em tempo-real para um robô autônomo trekking
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2019-12-12)
Mobile robotics is a research area that covers the control of autonomous or semi-autonomous vehicles. Among the autonomous vehicles there is a category for robotics competition called Trekking, and in this sense, the ...
Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2013-10-07)
Desenvolvimento de um sistema de navegação para veículo aéreo não tripulado
(Joinville, SC, 2020-11-24)
Aeronaves possuem uma dinâmica definida em seis graus de liberdade: três translações e três rotações. A composição de sinais de múltiplos sensores como acelerômetros, giroscópios, magnetômetros e GNSS deve ser utilizada ...
Uma ferramenta para a simulação e validação de sistemas de navegação inercial
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2010-09-27)
An inertial navigation system (INS) is an autonomous device that determines its own position based on measurements provided by inertial sensors. For this dissertation, a simulation and validation tool for inertial navigation ...
Desenvolvimento de um sistema para navegação e telemetria de aeronaves não-tripuladas
(Escola Politécnica /Instituto de Matemática.Programa de Pós-Graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-06-13)
A pesquisa para o desenvolvimento do conjunto de circuitos eletrônicos (hardware) para aquisição de dados e sistemas de controle de vôo para aeronaves n˜ao-tripuladas(UAV -Unmanned Aerial Vehicle) tem gerado novos conhecimentos ...
Orientação semi-automática de uma sequência de pares de imagens frontais por fototriangulação a partir de fotocoordenadas extraídas pelo SIFT
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015)